近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增股东红杉中国、M31资本、上汽投资，三家共同参与了智元机器人A++++轮融资，智元机器人也由此迎来三个新股东。

三个月前，智元刚完成了A+++轮融资，投资方为蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金及银杏谷资本，共计11家VC在此轮上演“团购”画面。

当时，就有接近此轮融资的Jerry就透露，智元机器人新一轮融资正在路上，可谓非常“抢手”。根据此前消息流出，智元机器人投前估值达70亿。

截至目前，成立仅1年1个月的智元机器人已完成6轮融资，而项目如此火爆离不开其背后的稚晖君。

先后入职OPPO、华为从事算法工作 前华为“天才少年”创业

据企查查显示，智元机器人成立于2023年2月，注册资本6699.4084万元人民币，注册地址在上海临港新片区，研发办公点设于上海临港康桥商务绿洲，是一家专注于发展通用人形机器人的企业，其致力于AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。

创立一年多就收割多家资本，智元机器人的魅力要从一位年轻人身上说起。

彭志辉是一名在B站上拥有253.7万粉丝的UP主，也是凭借过人的能力现担任智元机器人董事、首席架构师的极客。“稚晖君”“野生钢铁侠”“前华为天才少年”……他的身份和光环并不少。

彭志辉来自江西吉安，本科毕业于电子科技大学，专业是生物医学工程，因为一直自学计算机知识，研究生才顺利转向信息与通信系统专业。2017年，彭志辉开始把自己DIY硬件项目的过程做成视频发到B站上，ID为“稚晖君”。从此，B站up主“稚晖君”也成为他最广为人知的身份。

2018年，毕业后的彭志辉先是入职OPPO研究院AI实验室担任算法工程师，两年后又通过华为“天才少年”计划进入华为，对外公开的身份是华为昇腾AI边缘计算专家。

2021年10月，彭志辉在B站上发布了一条《我造了一台钢铁侠的机械臂》的视频，他在厕所远程操纵机械臂缝合了一颗葡萄，引起全网热议。视频中，他改造了一台老款的二手机械臂，涉及到算法、精度和新装硬件等，采用华为鸿蒙系统，使得机械臂可以同步复刻操作者手臂上的动作。为此，彭志辉还获得哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。

2022年年底，在华为干了两年后的他，发布了一篇“离职”文。其中写道，在华为的几年非常开心，永远都会视自己为华为的一员，但“君子战虽有陈，而勇为本焉”，他选择去追求自己热爱和梦想的事业。

于是乎两个月后，他与其他合伙人联合创办了智元机器人，进入机器人赛道。

AI大模型+人形机器人创立6个月后，智元机器人发布首款产品“远征A1”

机器人领域掀起过三次创业潮：第一次是以扫地机器人、语音机器人为代表的日用消费品型机器人；第二次是以餐饮配送机器人为代表的服务型机器人；第三次则是想要真正靠近人类，“取代”人类的两足、四足机器人，也是现在最热门的机器人产品，如特斯拉的人形机器人“Optimus”、小米的四足机器人“狗蛋”。而智元要做的就是AI大模型加持的人形机器人。

2023年4月1日，彭志辉在B站上传最新自制的机器人“neZHa（哪吒）”的制作视频。根据视频里的信息，“neZHa（哪吒）”是一款结合足式机器人和轮式机器人优点的轮足式机器人，其中无刷电机、硬件模块、电控等方面都是他自己设计。这款机器人也被大家认为是智元机器人新产品的雏形。

2023年8月18日，智元具身智能机器人“远征A1”正式发布，这也是智元机器人的产品首秀。据公开的信息披露，“远征A1”身高175cm、体重55kg、最高步速可达7km/h、全身49个自由度、整机承重80kg、单臂最大负载5kg，不仅在形态上与人类相似，更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出了强大的能力。

与传统的工业机器人不同，人形机器人领域的关键性行业壁垒在于：由于人形机器人具有拟人化的身体，需要在复杂地形上灵活移动，模仿复杂的人类运动及表情。智元远征A1机器人的高自由度的灵巧手采用了12个主动自由度和5个被动自由度，在指尖部分也搭载了基于视觉的指尖传感器，借助压力参数的驱动内置从而模拟真实的触觉感官。

在发布会上，彭志辉还利用视频演示了智元远征A1机器人的一些实际应用，例如代替人类从事流水线上的工作。在他看来，人来不仅需要 ChatGPT，还需要WorkGPT。而结合LLM和VLM等AI技术带来的重大突破，智元使机器人能够自主感知环境、理解任务、编排动作成为可能，实现了从ChatGPT到WorkGPT的扩展。

1年6轮融资，多次入围独角兽榜单加快商业化落地

纵观智元机器人的投融资历程，可谓是风光无限，1年1个月内拿下6轮融资。2023年3月1日，成立仅3天的智元机器人拿到第一笔天使轮融资，由高瓴创投、奇绩创坛完成；一个月后，由高瓴创投领投，高榕资本、上海临港新片区基金、鼎晖投资共同完成A轮融资；没过多久，司南圆科基金、BV百度风投、经纬创投完成对其的A+轮融资，此时，智元机器人估值35亿人民币；2023年12月14日，智元机器人又完成超６亿元A＋轮融资；近日，智元机器人完成A++++轮融资，由红杉中国、M31资本、上汽投资共同投资。

除了在投资界备受青睐，凭借强劲的实力，智元机器人还频频入围“硬核”榜单。2023年7月31日，福布斯中国发布“2023上半年全球新晋独角兽全名单”，共有23家企业上榜，智元机器人就是其中之一；９月，智元机器人又入选“新经济独角兽企业150强”；11月，智元机器人先后入选“福布斯中国2023中国创新力企业50强”“2023年度科创独角兽100强”“WISE2023未来商业之王年度企业”。

3月26日，在上海国际清洁技术与设备博览会（CCE）上，智元机器人发布了首款商用清洁机器人——智元绝尘C5，C5以其面向中大场景专业的清洁效率和先进的AI技术能力。

智元绝尘C5，集扫地、洗地、尘推等多种清洁能力于一身，满足瓷砖、环氧地坪、大理石等多种硬质地面清洁所需；采用先进的激光视觉融合定位、点云图像融合感知等AI能力，并配备多种高精度传感器设备，能够在复杂的环境中自主完成充电、加排水、清洁污水箱等任务，人工最少程度介入；有效识别各种障碍物，自动规划清洁路线，实现高效、有序的清洁工作。

值得关注的是，智元绝尘C5刷新了业内智能清洁标准，不仅配备了90L的超大水箱，对地压力提升到25kg，重度污渍，一次清洁；还用仅680mm的车身宽度实现了550mm清洁宽度，最优车宽比极大提升了清洁效率，最高可达1980m2/h；同时，还配备了污水箱自清洁功能，最快4分钟完成冲洗清洁工作，无需人工手动清洗。智元绝尘C5，为商业综合体、交通枢纽、工厂、医院等中大型场所，提供了一种专业、高效的清洁方式，提升了清洁质量的同时，降低综合作业成本，助力智慧物业数字化转型，带来全新的、智能的清洁体验。

智元绝尘C5的落地，将在商业清洁市场中占据一席之地。商业化进程的不断加快，站在风口的智元机器人未来将有无限可能。